本作是Falcom在psp平台上开发的英雄传说系列最后一款作品，《英雄传说：碧之轨迹》继续了前几作轨迹系列作品的精华部分，并新加入了导力器“艾 尼格玛II"，虽然种类与前作一样，但是其自由度和可扩展性比前作更加丰富，再配合上“晶石系统”，让游戏的战略性更加强。另外，本次的新人设也是一大看点
